- 
型號
 
- 
RX3-S20-1000
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- 
RX3-S20-800
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- 
RX3-S20-650
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- 
RX3-S10-800
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- 
RX3-S10-700
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- 
RX3-S10-600
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- 
RX3-S6-700
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- 
RX3-S6-600
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- 
RX3-S6-500
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- 
RX3-S5-400
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- 
RX3-S5-300
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- 
RX3-S5-250
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- 
RX3-S4-400
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- 
產(chǎn)品圖
 - 
基本規(guī)格
 - 
關(guān)節(jié)數(shù)
 - 
額定負載
 - 
最大負載
 - 
最大空間運動范圍
 - 
臂長
 - 
第1臂長
 - 
第2臂長
 - 
重復(fù)定位精度
 - 
第1+第2關(guān)節(jié)
 - 
第3關(guān)節(jié)
 - 
第4關(guān)節(jié)
 - 
最大關(guān)節(jié)運動范圍
 - 
第1關(guān)節(jié)
 - 
第2關(guān)節(jié)
 - 
第3關(guān)節(jié)
 - 
第4關(guān)節(jié)
 - 
最大運行速度
 - 
第1+第2關(guān)節(jié)
 - 
第3關(guān)節(jié)
 - 
第4關(guān)節(jié)
 - 
標準循環(huán)時間
 - 
標準循環(huán)時間
 - 
第3關(guān)節(jié)頂壓力
 - 
第3關(guān)節(jié)頂壓力
 - 
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩
 - 
額定
 - 
最大
 - 
用戶電/氣路
 - 
電路
 - 
氣路
 - 
原點復(fù)位
 - 
原點復(fù)位
 - 
環(huán)境及安裝
 - 
本體重量
 - 
安裝方式
 - 
環(huán)境溫度
 
- 
 - 
4
 - 
10KG
 - 
20KG
 - 
1000mm
 - 
600mm
 - 
400mm
 - 
±0.025mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±150°
 - 
±150°
 - 
200mm/300mm
 - 
±360°
 - 
10626mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
1385°/s
 - 
0.43s
 - 
250N
 - 
0.05KG.m2
 - 
0.45KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
44KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
10KG
 - 
20KG
 - 
800mm
 - 
400mm
 - 
400mm
 - 
±0.025mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±150°
 - 
±150°
 - 
200mm/300mm
 - 
±360°
 - 
9330mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
1385°/s
 - 
0.38s
 - 
250N
 - 
0.05KG.m2
 - 
0.45KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
41KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
10KG
 - 
20KG
 - 
650mm
 - 
250mm
 - 
400mm
 - 
±0.025mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±150°
 - 
±150°
 - 
200mm/300mm
 - 
±360°
 - 
8359mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
1385°/s
 - 
0.37s
 - 
250N
 - 
0.05KG.m2
 - 
0.45KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
39KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
5KG
 - 
10KG
 - 
800mm
 - 
450mm
 - 
350mm
 - 
±0.02mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±132°
 - 
±142°
 - 
200mm/300mm
 - 
±360°
 - 
12140mm/s
 - 
1500mm/s
 - 
2700°/s
 - 
0.368s
 - 
200N
 - 
0.02KG.m2
 - 
0.3KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
35.5KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
5KG
 - 
10KG
 - 
700mm
 - 
350mm
 - 
350mm
 - 
±0.015mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±132°
 - 
±142°
 - 
200mm/300mm
 - 
±360°
 - 
11140mm/s
 - 
1500mm/s
 - 
2700°/s
 - 
0.36s
 - 
200N
 - 
0.02KG.m2
 - 
0.3KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
33.5KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
5KG
 - 
10KG
 - 
600mm
 - 
250mm
 - 
350mm
 - 
±0.015mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±132°
 - 
±142°
 - 
200mm/300mm
 - 
±360°
 - 
10130mm/s
 - 
1500mm/s
 - 
2700°/s
 - 
0.36s
 - 
200N
 - 
0.02KG.m2
 - 
0.3KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
31.5KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
2KG
 - 
7KG
 - 
700mm
 - 
425mm
 - 
275mm
 - 
±0.015mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±132°
 - 
±150°
 - 
200mm
 - 
±360°
 - 
8670mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
2000°/s
 - 
0.327s
 - 
100N
 - 
0.01KG.m2
 - 
0.12KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
17KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
2KG
 - 
7KG
 - 
600mm
 - 
325mm
 - 
275mm
 - 
±0.015mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±132°
 - 
±150°
 - 
200mm
 - 
±360°
 - 
7930mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
2000°/s
 - 
0.32s
 - 
100N
 - 
0.01KG.m2
 - 
0.12KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
16.5KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
2KG
 - 
7KG
 - 
500mm
 - 
225mm
 - 
275mm
 - 
±0.015mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±132°
 - 
±150°
 - 
200mm
 - 
±360°
 - 
7180mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
2000°/s
 - 
0.32s
 - 
100N
 - 
0.01KG.m2
 - 
0.12KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*2,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
16KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
2KG
 - 
5KG
 - 
400mm
 - 
250mm
 - 
150mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.005°
 - 
±140°
 - 
±144°
 - 
150mm
 - 
±360°
 - 
6576mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
2000°/s
 - 
0.36s
 - 
100N
 - 
0.005KG.m2
 - 
0.05KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*1,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
14KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
2KG
 - 
5KG
 - 
300mm
 - 
150mm
 - 
150mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.005°
 - 
±140°
 - 
±144°
 - 
150mm
 - 
±360°
 - 
5403mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
2000°/s
 - 
0.36s
 - 
100N
 - 
0.005KG.m2
 - 
0.05KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*1,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
14KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
2KG
 - 
5KG
 - 
250mm
 - 
100mm
 - 
150mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.005°
 - 
±140°
 - 
±144°
 - 
150mm
 - 
±360°
 - 
4817mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
2000°/s
 - 
0.37s
 - 
100N
 - 
0.005KG.m2
 - 
0.05KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*1,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
13KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 
- 
 - 
4
 - 
2KG
 - 
4KG
 - 
400mm
 - 
250mm
 - 
175mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01mm
 - 
±0.01°
 - 
±130°
 - 
±147°
 - 
150mm
 - 
±360°
 - 
7200mm/s
 - 
1100mm/s
 - 
2600°/s
 - 
0.343s
 - 
100N
 - 
0.005KG.m2
 - 
0.05KG.m2
 - 
15針(D-Sub接口)
 - 
Φ4mm*1,Φ6mm*2
 - 
絕對原點
 - 
11KG
 - 
臺面
 - 
5~40℃
 





